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摆线针轮减速机的型号及种类： B系列单级机型有：09. 0. 1 .2. 3. 4. 5 .6. 7 .8 .9. 120. 150. 180.220 .270 .330. 390 .450 .550 .650. 12 .15 .18 .22 .27. 33. 39 .45. 55. 65. X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12 其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87 B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533 X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106. X117.X128 圆柱齿轮减速机种类： ZQD型圆柱齿轮减速机：ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。 ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。 ZQA型圆柱齿轮减速机：ZQA型减速机是在ZQ型减速机的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮齿轴材质，齿轮轴为42CrMo，大齿轮为ZG35CrMo，调质硬度齿轮轴为291～323HB，大齿轮为255～286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。 ZSC型圆柱齿轮减速机：ZSC减速机在吸取了国内、国外同类产品的设计、制造经验的基础上，经过完善优化而形成的系列产品，广泛适用于冶金、机械、石油、化工、建筑、轻纺、轻工等行业。
